Радиус-вектор
Для радиус-вектора $\overrightarrow{OP}$ точки $P(p_1|p_2)$ , первоначальная точка всегда лежит в начале координат $O(0|0)$.
Координаты вектора потому соответствуют координатам точки.
$\overrightarrow{OP}=\begin{pmatrix}p_1\\p_2\end{pmatrix}$
В трехмерном пространстве с $P(p_1|p_2|p_3)$:
$\overrightarrow{OP}=\begin{pmatrix}p_1\\p_2\\p_3\end{pmatrix}$
i
Справка
Радиус-вектор - это вектор между двумя точками с началом координат, являющимся еще и первоначальной точкой.
Пример
Радиус-вектор $\overrightarrow{OP}$ от $P(3|2)$
$\overrightarrow{OP}=\begin{pmatrix}3\\2\end{pmatrix}$